标准投资组合选择理论假设投资者准确地知道与资产收益率相关的各种参数，忽视了参数不确定性引致的估计风险给最优投资组合带来的影响。本文使用鞅方法求解了连续时间情形下引入参数不确定和学习时的动态投资组合问题，导出了最优投资组合的显示表达式。在此基础上深入分析了考虑参数不确定性对最优投资策略的影响及产生这些影响的原因。此外，我们还分析了投资者不同的初始信念对其投资方式和投资效果的影响。