在仿射利率期限结构动态模型（Affine DTSM）框架下，利率风险价格主要有四种设定形式：完全仿射模型（CAM）、实质仿射模型(EAM)、扩展仿射模型(EXAM)和半仿射模型(SAM)。其中，EAM优于CAM、EXAM和SAM均优于EAM已经经过理论和实证的证明。然而，EXAM和SAM的孰优孰劣无法单从理论上的比较得出结论，同时亦鲜有相关的实证文献对其进行比较研究。因此，本文运用卡尔曼滤波方法，在三因子CIR基础上对SAM、EXAM和EAM进行了实证比较，实证结果表明EXAM要优于SAM。此外，本文的稳健性检验表明，EXAM虽然已为目前的最优利率风险价格形式，但其仍然不够完善。